一、 綜述
在大型生產企業(yè)如煤礦、洗煤廠、熱電廠、鋼鐵、冶金公司及港口等取料場,均采用自動化取料機進行自動化作業(yè)。自動取料機的控制一般通過控制電纜連接到DCS或PLC等控制系統(tǒng)中,由控制系統(tǒng)控制自動取料機的運行,實現(xiàn)高效作業(yè)。
由于自動取料機控制電纜在長期工作中存在彎折老化的問題,造成控制電纜折損的現(xiàn)象時常發(fā)生,給自動取料機的控制帶來麻煩,也存在安全隱患。因此,對自動取料機的控制回路實現(xiàn)無線連接就非常必要。
然而,料場取煤機控制回路對無線鏈路有著嚴格的技術要求:
1、電磁環(huán)境復雜。如多種不同電機的啟停、運行都會造成電磁干擾;
2、各種金屬塔架及設備造成無線多徑傳播干擾等效應;
3、DCS/PLC等系統(tǒng)要求響應時間迅速;
4、最重要的是要求無線鏈路可靠性要高;
5、同時無線鏈路設備具有各種狀態(tài)指示及狀態(tài)接點,供DCS/PLC信號使用。
以上種種,都對無線鏈路連接設備提出了嚴苛的要求。
我公司ZRWCOM-16無線工業(yè)控制器,具有16路DI,16路DO。采用最先進LORA通信技術:
通過對頻譜直擴實現(xiàn)擴展頻譜通信,最直接的過濾了強無線電磁干擾;
通過采用偽隨機碼、頻道劃分及對設備EID識別等多重技術,實現(xiàn)了最優(yōu)抗干擾能力。
對頻道內頻譜的自動優(yōu)化算法,實現(xiàn)了將無線電多徑效應轉變?yōu)楦呃@射效能,極大的提高了無線傳播的信號傳播距離。
通過對無線鏈路的實時監(jiān)控,提高了無線鏈路傳輸?shù)目煽啃浴?/span>
主控芯片采用32位高性能處理器,實現(xiàn)了DI信號、無線鏈路及DO控制信號的短時延傳輸。無線控制信道端到端響應時間不大于200ms。
通過采用該無線控制技術對料場取料機的DCS/PLC控制電纜無線鏈路改造,對自動化生產作業(yè)的效率及可靠性會有極大的提高,有利于增加企業(yè)經濟效益。
一、 功能描述
ZRWCOM-16無線工業(yè)遙控器成對使用,每個控制器都有16路開關量輸入和16路繼電器輸出,通過無線同步兩端輸入和輸出狀態(tài),即一端控制器輸入開關閉合,另一端控制器相對應的輸出繼電器同步閉合,一端控制器輸入開關斷開,另一端控制器的相對應輸出繼電器同步斷開,各個通道互相獨立。用戶無需現(xiàn)場布線就可以達到遠程控制的目的。采用防塵,防水,防爆外殼設計,廣泛應用于工業(yè)遙控器、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控、水廠自動化等項目。
無線控制器開關狀態(tài)雙向反饋示意圖
二、 性能指標
特性 | 規(guī)格參數(shù) | 備注 |
電源 | DC9-30V | 建議DC12V |
功耗 | <5W |
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輸出 | 16路 | DO |
輸出類型 | 繼電器接點 | 最大負載220VAC/1.5A,DC24V/3A |
輸入 | 16路 | DI |
輸入類型 | 24V有源 | 外部設備為無源接點 |
無線頻率 | 470CN | 頻點可按要求 |
無線調制方式 | LORA |
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無線發(fā)射功率 | <50mW(17DB) |
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無線接收靈敏度 | > -130dbm |
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無線信噪比 | SNR>-15 |
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傳輸距離 | 5-10KM | 野外空曠地帶 |
雙向控制時延 | <200ms |
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尺寸 | 330mm*230mm*93mm |
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三、 接口功能
1、指示燈含義
l POWER:電源指示;
l TRX:數(shù)據(jù)收發(fā)指示;
l LINK:鏈路連接指示
l DI-1~DI-16:輸入狀態(tài)指示,開關閉合時燈亮;
l DO-1~DO-16:輸出繼電器狀態(tài)指示,繼電器閉合時燈亮;
2、接線端子圖